Calcolo della coppia

Una forza viene applicata a una particella libera di ruotare attorno ad un asse fisso. La forza è mostrata scomposta in componenti perpendicolari e parallele. La coppia punta verso l'esterno dalla pagina e ha modulo r * F_perp = r * F * sin(theta). StradivariusTV/WikiMedia Commons

Quando si studia come ruotano gli oggetti, diventa rapidamente necessario capire come una data forza si traduca in un cambiamento nel movimento rotatorio. Viene chiamata la tendenza di una forza a causare o modificare il movimento rotatorio coppia , ed è uno dei concetti più importanti da comprendere nella risoluzione di situazioni di movimento rotatorio.

Il significato della coppia

La coppia (chiamata anche momento, principalmente dagli ingegneri) viene calcolata moltiplicando la forza e la distanza. Il Unità SI di coppia sono newton-metri, o N*m (anche se queste unità sono le stesse di Joule, la coppia non è lavoro o energia, quindi dovrebbero essere solo newton-metri).

Nei calcoli, la coppia è rappresentata dalla lettera greca tau: t .

La coppia è un vettore quantità, nel senso che ha sia una direzione che una grandezza. Questa è onestamente una delle parti più complicate del lavoro con la coppia perché viene calcolata utilizzando un prodotto vettoriale, il che significa che devi applicare la regola della mano destra. In questo caso, prendi la mano destra e piega le dita della mano nel senso di rotazione causato dalla forza. Il pollice della mano destra ora punta nella direzione del vettore coppia. (Questo a volte può sembrare un po' sciocco, poiché alzi la mano e mimi la pantomima per capire il risultato di un'equazione matematica, ma è il modo migliore per visualizzare la direzione del vettore.)

La formula vettoriale che fornisce il vettore di coppia t è:

t = r × F

Il vettore r è il vettore di posizione rispetto a un'origine sull'asse di rotazione (Questo asse è il t sul grafico). Questo è un vettore con una grandezza della distanza da dove viene applicata la forza all'asse di rotazione. Punta dall'asse di rotazione verso il punto in cui viene applicata la forza.

La grandezza del vettore viene calcolata in base a io , che è la differenza angolare tra r e F , utilizzando la formula:

t = rF senza( io )

Casi speciali di coppia

Un paio di punti chiave sull'equazione di cui sopra, con alcuni valori di riferimento di io :

• io = 0° (o 0 radianti) - Il vettore della forza punta nella stessa direzione di r . Come puoi immaginare, questa è una situazione in cui la forza non causerà alcuna rotazione attorno all'asse ... e la matematica lo conferma. Poiché sin(0) = 0, questa situazione risulta t = 0.
• io = 180° (o Pi radianti) - Questa è una situazione in cui il vettore di forza punta direttamente r . Anche in questo caso, spingere verso l'asse di rotazione non causerà alcuna rotazione e, ancora una volta, la matematica supporta questa intuizione. Poiché sin(180°) = 0, il valore della coppia è di nuovo t = 0.
• io = 90° (o Pi /2 radianti) - Qui il vettore della forza è perpendicolare al vettore della posizione. Questo sembra il modo più efficace per spingere l'oggetto per ottenere un aumento della rotazione, ma la matematica lo supporta? Ebbene sin(90°) = 1, che è il valore massimo che la funzione seno può raggiungere, dando come risultato t = rF . In altre parole, una forza applicata a qualsiasi altro angolo fornirebbe una coppia inferiore rispetto a quando viene applicata a 90 gradi.
• Lo stesso argomento di cui sopra vale per i casi di io = -90° (o - Pi /2 radianti), ma con un valore di sin(-90°) = -1 risultante nella coppia massima nella direzione opposta.

Esempio di coppia

Consideriamo un esempio in cui stai applicando una forza verticale verso il basso, ad esempio quando provi ad allentare i dadi delle alette su una gomma a terra calpestando la chiave inglese. In questa situazione, la situazione ideale è avere la chiave inglese perfettamente orizzontale, in modo da poterne calpestare l'estremità e ottenere la coppia massima. Sfortunatamente, non funziona. Invece, la chiave inglese si adatta ai dadi in modo che abbia un'inclinazione del 15% rispetto all'orizzontale. La chiave inglese è lunga 0,60 m fino alla fine, dove applichi tutto il tuo peso di 900 N.

Qual è l'entità della coppia?

E la direzione?: Applicando la regola 'lefty-loosey, righty-tighty', vorrai far ruotare il dado dell'aletta verso sinistra - in senso antiorario - per allentarlo. Usando la mano destra e piegando le dita in senso antiorario, il pollice sporge. Quindi la direzione della coppia è lontana dalle gomme ... che è anche la direzione in cui vuoi che alla fine vadano i dadi dell'aletta.

Per iniziare a calcolare il valore della coppia, devi renderti conto che c'è un punto leggermente fuorviante nella configurazione sopra. (Questo è un problema comune in queste situazioni.) Nota che il 15% sopra menzionato è l'inclinazione rispetto all'orizzontale, ma non è l'angolo io . L'angolo tra r e F deve essere calcolato. C'è un'inclinazione di 15° dall'orizzontale più una distanza di 90° dall'orizzontale al vettore di forza verso il basso, risultando in un totale di 105° come valore di io .

Questa è l'unica variabile che richiede l'impostazione, quindi con quella in atto assegniamo semplicemente i valori delle altre variabili:

• io = 105°
• r = 0,60 m
• F = 900 N

t = rF senza( io ) =
(0,60 m)(900 N)sin(105°) = 540 × 0,097 Nm = 520 Nm

Si noti che la risposta sopra implicava il mantenimento di solo due figure significative , quindi è arrotondato.

Coppia e accelerazione angolare

Le equazioni di cui sopra sono particolarmente utili quando c'è una singola forza nota che agisce su un oggetto, ma ci sono molte situazioni in cui una rotazione può essere causata da una forza che non può essere facilmente misurata (o forse molte di queste forze). Qui la coppia spesso non viene calcolata direttamente, ma può invece essere calcolata in riferimento al totale accelerazione angolare , un , che l'oggetto subisce. Questa relazione è data dalla seguente equazione:

• S t - La somma netta di tutta la coppia che agisce sull'oggetto
• io - il momento d'inerzia , che rappresenta la resistenza dell'oggetto a una variazione della velocità angolare
• un - accelerazione angolare